Здравствуйте подскажите пожалуйста засветились на панели приборов две ошибки trc off и vsc поехал к электрику сказал что нужно откалибровать руль но при калибровки не фиксируется нужный угол. Если трогаюсь до того как засветились эти ошибки срабатывает антибукс и при нажатии на тормоз абс. Кто подскажет в чём причина?