Тойота Венза 2013, двигатель 2,7. Холодный двигатель запускается нормально, а на прогретом двигателе стартер долго крутит и только потом схватывает

Тойота Венза 2013, двигатель 2,7. Холодный двигатель запускается нормально, а на прогретом двигателе стартер долго крутит и только потом схватывает и двигатель работает дальше нормально. Почему ?
 
Сверху