Сломалась АКПП на toyota curren 1996 года

[Heppi]

Здравствуйте, произошла такая проблема , ехал я на машине начала плохо переключать передачи , поехал домой и в один прекрасный момент остановился на светофоре и больше не смогу поехать , передачи не переключались не при каких условиях , на холостых машина потихонечку сама едет даже когда начинает сама разгоняться но совсем немного реагирует на педаль газа , назад едет замечательно без нареканий , но вперёд не при каких условиях , пробовал и режим L и режи 2 ничего не работает масло в коробке хорошее новое , уровень, масло в двигателе менял 500км назад вместе так же менял и в коробке , подскажите причину и возможно ли отремонтировать коробку передач или проще заказать контрактную