Может быть нужна балансировка колес? Или еще можно попробовать проверить гранаты внутреннюю и наружную. Покачай за приводной вал около гранаты. Если будет сильный люфт, то она изношена и вибрация из-за нее, скорее всего. Но я бы лучше в сервис обратился, чтобы не гадать. Съезди в тойота центр сити. Причину мастера найдут. Хорошее обслуживание.